История
Предприятие было основано в 1967 году бывшими инженерами Мерседес-Бенц Хансом-Вернером Ауфрехтом и Эрхардом Мельхером (первые буквы их фамилий и образовали название новой компании). Основной целью была доводка серийных машин Мерседес-Бенц. База располагалась в Аспах, близ Штутгарта. Позднее Мельхер перешел в «Подразделение гоночных моторов» в Аффальтербах, ставшем еще одним подразделением AMG.
Главным конкурентом новой компании была фирма Brabus из Ботропа, также специализировавшаяся на доводке машин Мерседес.
В 1999 году 51 % акций фирмы был приобретен концерном DaimlerChrysler, а её название изменено на Mercedes-AMG. 1 января 2005 года фирма полностью перешла в собственность Мерседес.